Могут ли сотрудники транспортной компании отказать нам в перевозке, потому что перед домом нет парковки?

Вряд ли. Отсутствие парковки не является серьезным основанием для отказа в предоставлении услуг. Во-первых, машины могут ездить не только по ровному асфальту. А, во-вторых, если на автомобиле подобраться к подъезду нельзя, вещи вполне можно перенести руками. Единственный нюансы – за это придется доплатить.